Mes projets d'électronique
pour la robotique :
J'ai longtemps été
en admiration devant les petits robots de la coupe E=M6, ce qui m'a incité
à prendre des responsabilités dans l'association de robotique
de mon école : Valrobotik.
Pour Valrobotik et surtout pour mon plaisir, j'ai glâné
sur le web, modifié et adapté des petits montages simples.
De tels montages contribuent à étoffer
la bibliothèque des fonctions élémentaires utiles à
un petit robot autonome.
Adaptation de tension de +12V à +/-5V
carte à relais
simple
Pilotage de moteurs à
courant continu par la PWM
Oscillateur à portes
NON triggées
Oscillateur à NE555.
Reconnaissance de
couleurs
Isolation galvanique par optocoupleur
Pilotage de moteurs pas
à pas
premier programme d'utilisation du PIC 16F628 : clignotement
d'une LED
Odométrie a
base de souris PS/2. 
souris
sur le port parallèle.
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