Mes projets d'électronique pour la robotique :

 

J'ai longtemps été en admiration devant les petits robots de la coupe E=M6, ce qui m'a incité à prendre des responsabilités dans l'association de robotique de mon école : Valrobotik.

Pour Valrobotik et surtout pour mon plaisir, j'ai glâné sur le web, modifié et adapté des petits montages simples.

De tels montages contribuent à étoffer la bibliothèque des fonctions élémentaires utiles à un petit robot autonome.

 

Adaptation de tension de +12V à +/-5V

carte à relais simple

Pilotage de moteurs à courant continu par la PWM

Oscillateur à portes NON triggées

Oscillateur à NE555.

Reconnaissance de couleurs

Isolation galvanique par optocoupleur

Pilotage de moteurs pas à pas

premier programme d'utilisation du PIC 16F628 : clignotement d'une LED

Odométrie a base de souris PS/2. robot marcheursouris sur le port parallèle.

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